Objetivou-se com deste estudo: i) avaliar a acurácia na detecção de plantas por sensores óptico eletrônicos em função da velocidade de aplicação e tamanho de plantas; ii) avaliar a eficácia no controle de plantas daninhas com o sistema automático de aplicação localizado em função da irradiância e concentração de glyphosate na calda, iii) avaliar a qualidade da operação de catação química de plantas daninhas com a aplicação automática em quadriciclo e a costal manual por meio do controle estatístico de processos. Foi usado nas aplicações o pulverizador Herbiciclo Duo® e pulverizador costal manual pressurizado. Nas avaliações de acurácia utilizou-se a espécie Brachiaria decumbens nos comprimentos de 5 a 10 cm e maiores do que 10 cm de comprimento, com velocidades de aplicação de 6 a 8, 8.5 a 11.5 e 12 a 14 km h¹. Para avaliar a eficácia dos tratamentos, aos 7, 14, 21 e 28 DAA, quantificouse as plantas vivas encontradas dentro das áreas de amostragens delimitadas nas parcelas experimentais e também atribuiu-se notas de percentagem de controle. A qualidade do sistema de automático de aplicação localizada e aplicação costal manual avaliados por meio do controle estatístico de processos, em que foram utilizadas cartas de controle do tipo I-MR. Houve maior acurácia dos sensores em plantas com comprimento médio de superior a 10 cm e velocidade de aplicação de 6 a 8 km h-¹. Aos 7, 14, 21 e 28 DAA a eficácia de controle não foi influenciada pela irradiância e concentração de glyphosate na calda, no entanto, as médias das notas de percentagem de controle indicam que foi menor o controle na ausência de luz. Com relação a qualidade da operação, sob a óptica do controle estatístico de processos, a aplicação automática em quadriciclo supera a costal manual.
The aim of this study were: i) evaluate the accuracy in the plant detection by electronic optical sensors due to speed of sprayer and size of plants; Ii) evaluate the weed control efficiency with WeedSeeker® spot application system due to the irradiance and concentration of glyphosate on tank; iii) evaluate the quality of herbicide application process by the automatic application with quadricycle and manual backpack using statistical quality processes. We use the WeedSeeker® (Trimble®) set on quadricycle and a backpack pressurized manual sprayer. Plants of Brachiaria decumbens were used in sizes from 5 to 10 cm and greater than 10 cm of diameter and the speeds of 6 to 8, 8.5 to 11.5 and 12 to 14 km h-1. The efficacy evaluations were at 7, 14, 21 and 28 DAA and the number of live weeds found on sampling areas delimited in the experimental plots were counted. Also, was attributed percentages rates of control. In the quality evaluations, data from the field effective capacity and consumption of spray solution by the automatic and manual application were evaluated and means analyzes by statistical control of quality, in which I-MR control charts were used. Was found greater precision of sensors in plants with size over 10 cm and under speeds of 6 to 8 km h-1. At 7, 14, 21 and 28 DAA the weed control efficacy was not influenced by the irradiance and glyphosate concentration on tank, however, the percentage rates of control indicated better control with light. Regarding to the quality of the operation, from the point of view of statistical process control, the automatic application exceeds the manual. The proposed methodology lends itself to adapting localized automatic systems.
